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 自 109 / 2 /25 起啟用

Arduino / 角度伺服馬達 / 控制角度伺服馬達程式碼

#include  "Servo.h"

Servo myservo; // 建立Servo物件,控制伺服馬達

void setup()
{
  myservo.attach(9); // 連接數位腳位9,伺服馬達的訊號線
}

void loop()
{
  for(int i = 0; i <= 180; i+=1){
    myservo.write(i); // 使用write,傳入角度,從0度轉到180度
    delay(20);
  }
  for(int i = 180; i >= 0; i-=1){
    myservo.write(i);// 使用write,傳入角度,從180度轉到0度
    delay(20);
  }
}

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