Arduino 定義了八個內建常數 (注意, true 與 false 須小寫) :
| 常數 | 說明 |
| HIGH | 輸出高電位 |
| LOW | 輸出低電位 |
| INPUT | 輸入腳 |
| OUTPUT | 輸出腳 |
| INPUT_PULLUP | 啟動上拉電阻之輸入腳 |
| LED_BUILTIN | Arduino內建 LED (Pin 13), NodeMCU 內建LED D0 |
| true | 真 (=1) |
| false | 假 (=0) |
| PI | 圓周率 3.14159 |
| DEG_TO_RAD | 角度轉弧度常數=PI/180=0.0174533 |
| RAD_TO_DEG | 弧度轉角度常數=180/PI=57.29578 |
