類比訊號處理

nodeMCU僅有一個類比訊號輸入接腳A0，Arduino有六個類比訊號輸入接腳A0～A5

進行類比訊號處理時，不需要使用pinMode設定該接腳的模式

讀取類比訊號的函數指令是analogRead，其指令格式如下：

analogRead(接腳編號);

範例：將讀取A0接腳的類比訊號，並將數值給變數i

i=analogRead(A0);

輸出類比訊號，nodeMCU及Arduino都是使用PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）

PWM 是使用高、低電壓時間週期來輸出類比訊號，以模擬類比訊號為例，基本原理是若在一個時間周期中，50% 的時間輸出高電位 5V，而 50% 輸出的時間輸出低電位 0V，那麼就整個時間周期來說，平均電壓可視為 2.5V，如果 90% 的時間輸出高電位 5V，那麼就整個時間周期來說，平均電壓可視為 4.5V，若 10% 的時間輸出高電位 5V，那麼就整個時間周期來說，平均電壓可視為 0.5V。

輸出類比訊號的函數指令是analogWrite，其指令格式如下：

analogWrite(接腳編號,輸出值);

nodeMCU的輸出值為0~1023

50% duty cycle = 512 （nodeMcu最大電壓為3.3V，所以100%是3.3V，50%是1.7V）

25% duty cycle = 256 

例如：讓D6接腳輸出1.7V電壓

analogWrite(D6,512);