#include  "Servo.h"

Servo myservo; // 建立Servo物件，控制伺服馬達

void setup()
{
  myservo.attach(9); // 連接數位腳位9，伺服馬達的訊號線
}

void loop()
{
  for(int i = 0; i <= 180; i+=1){
    myservo.write(i); // 使用write，傳入角度，從0度轉到180度
    delay(20);
  }
  for(int i = 180; i >= 0; i-=1){
    myservo.write(i);// 使用write，傳入角度，從180度轉到0度
    delay(20);
  }
}