王裕德 | 伺服馬達

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伺服馬達（Servo）伺服馬達可以準確控制旋轉角度，轉速經過齒輪組減速後可以產生較大力矩，舉起物體或旋轉物體，利用伺服馬達旋轉固定角度，可以用來控制連接在伺服馬達上物體的旋轉角度，常見於旋轉或移動物體/感測器、機器手臂、機器人等用途，一般標準型式的伺服馬達可以旋轉 180 度。

接線方式

● 棕色：接地 GND

● 紅色：接電源 VCC

● 橙色：輸入訊號以控制伺服馬達（程式範例接 D7）

一般使用 Arduino IDE 內建的 Servo 函式庫（不用額外安裝）來控制伺服馬達

#include "Servo.h" // 載入內建 Servo 函式庫

#define servo_Pin D7 // 設定伺服馬達的數位接腳 D7 or 13

Servo myservo; // 建立 SERVO 物件

void setup() {

myservo.attach(servo_Pin); // 設定伺服馬達連接的 PIN 腳

}

void loop() {

myservo.write(0); // 旋轉到 0 度

delay(1000);

myservo.write(90); //旋轉到 90 度

delay(1000);

myservo.write(180); //旋轉到 180 度

delay(1000);

myservo.write(90); //旋轉到 90 度

delay(1000);

}