教學模組可支援之感測器：溫濕度、PM2.5、二氧化碳、光照度、紫外線、聲音、土壤濕度
GPIO（General Purpose Input Output）常見於開發版邊緣，以針腳（Pin）的形式呈現，這些針腳是開發版與外界連接與溝通的重要橋樑，進行資料傳輸、控制信號的通道，可以軟體設單一接腳為發送輸出 pinMode(D1,OUTPUT) 或接收輸入 pinMode(D2,INPUT)，也可以處理數位訊號（digitalWrite(...)、digitalRead(...)、高低電位 LOW、HIGH），或類比訊號（analogWrite(...)、analogRead(...)）。
★ 1-Wire 通訊協定
1-Wire 僅使用單一訊號線傳輸資料（半雙工），數據傳輸速率較低，優點為線路簡單，成本低廉，便於擴展和維護，常見於一些簡單的控制例如控制單一顆 LED 明滅，或者傳感器只需要供電然後接收資訊（例如接收溫度、濕度），都是使用這種模式。
一般而言，VCC 電源輸入、GND 接地用的這兩個接腳因有特殊且固定的用途，通常在計算通訊協定所使用的接腳時，是會被省略不計入的。
| 感測器 | DHT11 溫濕度感測器 | DHT22 溫濕度感測 |
| 圖片 |  |  |
| 型號 | Keyes DHT11 | Keyes DHT22 |
| 單位 | 溫度 ℃ 濕度 %RH | 溫度 ℃ 濕度 %RH |
| 測量範圍 | 溫度測量範圍：0~50℃ 溫度測量精度：±2℃ 濕度測量範圍：20~90%RH 濕度測量精度：±5%RH 分辨率：1℃；相對濕度 1％ 資料讀取時間間隔 2 秒以上 | 溫度測量範圍：-40~80℃ 溫度測量精度：±0.5℃ 濕度測量範圍：20~90%RH 濕度測量精度：±2%RH 分辨率：0.1℃、相對濕度 0.1％ 資料讀取時間間隔 2 秒以上 |
| 介面 | 數位 1-Wire | 數位 1-Wire |
| 接線 | DATA -> D3 VCC GND | DATA -> D3 VCC GND |
| 函式庫 | DHT sensor library for ESPx | DHT sensor library for ESPx |
★ UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通訊協定
UART 好處是線路簡單，僅二個接腳 TX（發送）、RX（接收），但缺點是只能兩個裝置一對一連接 TX -> RX, RX <- TX（ 發送 -> 接收、接收 <- 發送），以及速度不是很快。
| 感測器 | PM2.5 感測器 | 二氧化碳感測器 |
| 圖片 |  |  |
| 型號 | 攀藤科技 PMS5003 | 攀藤科技 DS-CO2-20 |
| 單位 | μg/m³ | ppm |
| 測量範圍 | PM1.0（0.3~1.0 um） PM2.5（1.0~2.5 um） PM10（2.5~10 um） 有效範圍：0 ~ 500 μg/m³ 最大範圍：≥ 1000 μg/m | 有效測量範圍：400 to 3000 ppm 最大測量範圍：400 to 5000 ppm 精確度：400-3000 ppm +/- 50 ppm +/- 5% |
| 介面 | 數位 UART | 數位 UART |
| 接線 | TX -> RX RX -> TX VCC GND 上傳程式（USB-to-UART）時，需先將 PM2.5 感測器轉接板拔掉，以免程式上傳失敗 | TX -> D6（自訂軟體串列埠接腳 RX） RX -> D5（自訂軟體串列埠接腳 TX） VCC GND UART 只能裝置一對一連接，使用自訂軟體序列埠 |
| 函式庫 | https://github.com/fu-hsi/PMS |
★ I2C（Inter-Integrated Circuit Bus）通訊協定，讀作 " I-squared-C "
I2C 與 UART 一樣使用兩個接腳 SCL（時脈）、SDA（資料），也是有線路簡單的好處，I2C 可以同時連接多個裝置，不似前述的 UART 僅能一對一，理論上 I2C 可以連接 112 個裝置（128 - 16 保留），透過 I2C Address 位址識別對哪個裝置發送或讀取資料。
I2C 另一優點是一般而言傳輸速度比 UART 快，但因 I2C 只有一條 SDA 數據傳輸線，I2C 在接收數據時無法發送數據，反之在發送時無法接收數據（半雙工），而 UART 有 TX（發送）、RX（接收） 兩條數據傳輸線，UART 則無此問題（全雙工）。
| 感測器 | OLED 螢幕 | 光照度感測器 | 紫外線感測器 |
| 圖片 |  |  |  |
| 型號 | GY-302 | Seed Grove Sunlight Sensor | |
| 單位 | Lux 勒克斯 1 Lux =1 流明/平方公尺 | 紅外線 lm 流明 可見光 lm 流明 紫外線 UV index | |
感測範圍 | 尺寸：0.96 吋 解析度：128 x 64 IC：SSD1306 | 感測範圍：1 ~ 65535 Lux | infrared light 紅外線 visible light 可見光 UV light 紫外線 波長：280-950 nm |
| 介面 | 數位 I2C（I2C 位址：0x3C） | 數位 I2C（I2C 位址：0x23） | 數位 I2C（I2C 位址：0x60） |
| 接線 | SCL -> D1 SDA -> D2 VCC GND | SCL -> D1 SDA -> D2 VCC GND | SCL -> D1 SDA -> D2 VCC GND |
| 函式庫 | https://github.com/ThingPulse/esp8266-oled-ssd1306 | https://github.com/claws/BH1750 | https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Sunlight_Sensor |
★ 類比感測器
NodeMCU 只有一個類比輸入接腳 A0，因此只能連接一個類比輸入感測器。
| 感測器 | 聲音感測器 | 土壤濕度感測器 |
| 圖片 |  |  |
| 型號 | DFRobot Gravity: Analog Sound Level Meter | DFRobot Capacitive Soil Moisture Sensor |
| 單位 | 分貝 dBA | %RH |
| 測量範圍 | 測量範圍：30dBA~130dBA 測量誤差： ±1.5dB 頻率響應：31.5Hz~8.5KHz Decibel Value(dBA) = Output Voltage(V) × 50 | 空氣中感測數值：乾土濕度 0 %RH 水中感測數值：潮濕土壤濕度 100 %RH 感測數值與濕度成反比 |
| 接線 | AOUT -> A0 VCC GND | AOUT -> A0 VCC GND |
